Elle est, en effet, à la recherche de sa perle rose, qui provient du monde marin et qu'elle doit protéger, car c'est une grande source de pouvoir que les forces du mal, dirigées par Gaito, souhaitent s'approprier. Ses sbires ont d'ailleurs déjà capturé d'autres princesses sirènes et leurs perles.

Or, Luchia a confié sa perle à un jeune humain qu'elle a sauvé de la noyade il y a plusieurs années. Elle la retrouve rapidement et tombe amoureuse de ce garçon devenu un beau jeune homme, Kaito. Celui-ci n'a cessé de penser à la sirène qu'il a rencontrée il y a si longtemps et ne fait pas du tout le rapprochement avec Luchia...

Luchia, qui n'a pas le droit d'avouer son amour à un humain, sinon elle se transformera en écume de mer...

Bientôt, elle rencontre deux autres princesses sirènes, Hanon et Rina, et, ensemble, elles luttent contre les sbires de Gaito grâce à leurs voix magiques et à de superbes tenues de scène :)

Mais il leur faut retrouver et sauver les 4 autres sirènes afin de rassembler assez de pouvoir pour invoquer Aqua Regina et éliminer Gaito. Gaito, qui est d'ailleurs le sosie parfait de Kaito...